鉆桿支撐結構共兩種形式
1、平行四邊形四連桿結構，其特點是變幅范圍大，可整機放倒，折疊，降低運輸高度和長度。缺點是前面重量偏重，穩定性稍差，不能承受超大扭矩。
2、大三角結構，以寶峨為代表，其特點是結構簡單，穩定性好，能承受大扭矩。缺點是運輸時要拆開，費時，需要輔助起重設備。