反井鉆機工作原理
反井鉆機一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。
工作原理：由主機部分通過鉆桿提供給鉆具部分的破巖刀具強大的工作扭矩和有效工作壓力，使破巖刀具作用于巖石上，對巖石進行沖擊、擠壓和剪切，從而破碎巖石。鉆進導孔時，破碎的巖渣被正循環的洗井液排出鉆孔；擴孔破巖石時，產生的巖渣在重力作用下落入下水平巷道或峒室，被及時清理。

反井鉆機工作原理是通過鉆機的電機帶動液壓馬達，液壓馬達驅動水龍頭，并利用液壓動力將扭矩傳遞給鉆具系統，帶動鉆桿及鉆頭旋轉，導孔鉆頭或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下，沿井底巖石工作面做純滾動或微量滑移。同時主機油缸產生的軸向拉、壓力，也通過動力頭、鉆桿作用在導孔鉆頭或擴孔鉆頭上，使導孔鉆頭的滾刀在鉆壓作用下滾動，產生沖擊荷載，使滾刀齒對巖石產生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。

被破碎的巖屑在導孔鉆進時被正循環的洗井液沖洗，巖屑沿著鉆桿與孔壁間的環形空間由洗井液提升到鉆孔外。在擴孔時將導孔鉆頭卸下，安裝反擴滾刀，巖屑靠自重直接落到下水平巷道內，采用裝載機和運輸設備及時清理運出。該機器施工工藝簡單，鉆井速度快，適應性強，能滿足不同巖層施工需求。

反井鉆機采用由上向下鉆導孔,由下向上擴孔,需要上下水平都形成生產系統,其中上水平主要是主機和導孔洗井液循環系統、冷卻系統等。下水平主要是出渣系統,包括裝巖機和運輸設備。鉆具部分包括鉆桿、鉆頭和破巖滾刀。RBM-200型反井鉆機,其工作原理為,液壓馬達驅動動力水龍頭,將扭矩傳遞給鉆具系統,帶動鉆具旋轉,破巖采用鑲齒盤形滾刀,滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動,從而對巖石產生沖擊,擠壓和剪切作用,使其破碎。導孔時巖屑沿鉆桿與孔壁間的環行空間由洗井液提升到上水平,擴孔時巖屑靠自重落到下水平。
改造后的新液壓系統為雙回路結構，左側為動力頭旋轉回路和主推力缸快速運動回路，右側為輔助系統供油回路和動力頭工進供油回路。 
動力頭在導孔和擴孔時由變量泵2供油，電磁換向閥17用來控制液壓馬達的正轉或反轉。電液比例流量閥16是液壓馬達調速閥，它通過控制液壓馬達的供油量對液壓馬達進行調速。主推力缸有兩路供油回路，在工進時由輔泵4供油，溢流閥12控制供油壓力。輔助系統供油回路上的電磁換向閥19控制主推力缸的運動方向，液壓鎖21用來對液壓缸進行固定，使其停留在一個工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進結束時發生前沖；主推力缸還可由主泵供油，滿足裝卸鉆桿時快速升降的要求，主泵供油回路上的電磁換向閥19控制供油方向。液壓馬達和主推力缸的主泵供油回路上都設置了電液比例流量閥，用來對油路上的壓力進行實時控制，以確保反井鉆機正常運轉。其他輔助油缸都由輔泵供油。