雖然反井鉆機種類很多，但根據鉆機安裝位置、導孔和擴孔鉆進方向等主要鉆進工藝的不同，可將反井鉆機劃分為三類：
第一類，反井鉆機安裝在上水平，由上水平向下鉆進導孔，在下水平拆導孔鉆頭，接擴孔鉆頭，由下向上擴孔。
第二類，鉆機安裝在下水平，由下水平向上鉆進導孔，在上水平拆導孔鉆頭，接擴孔鉆頭，由上向下擴孔。
第三類，鉆機安裝在下水平，由下水平全斷面向上水平鉆進，一次成孔，沒有導孔。

表1為這三種類型反井鉆機的比較，可以進一步看出它們的區別和優缺點。目前，我國這三類反井鉆機都有使用，如北京建井研究所研制的LM系列、南京煤研所研制的AF系列、長砂礦山研究院研制的ATY系列，以及從美國引進的83RM-HE型和從芬蘭引進的RHINO1000型為第一類；從西德引進的P/EH1200型為第二類；重慶煤科院分院研制的ZDQ100/100型和蘇聯飛箭-77為第三類，這幾類鉆機的主要技術參數見表3，由于這些反井鉆機各有特點，所以必須充分利用各自優點，為礦山建設服務。

三種類型反井鉆機比較表

鉆機類型       比較項目	第I類	第II類	第III類
鉆機安裝位置	上水平	下水平	下水平
導孔方向	由上向下	由下向上	無導孔
拆導孔鉆頭接擴孔鉆頭位置	下水平	上水平	——
擴孔方向	由下向上	由上向下	由下向上
擴孔出渣	下水平	下水平	下水平
適用條件	上下水平都有巷道	上下水平都有巷道	下水平有巷道
優點	鉆機和出渣在兩水平互不干擾，工作條件好；受地質條件影響小；鉆孔垂直度容易掌握。	鉆機功率小，相對體積和重量小。	可以在上水平沒巷道或生產系統時采用
缺點	導孔鉆進難度大，需要的輔助設備較多。	出渣和鉆進相互影響；一次擴孔直徑較小，需要分次擴孔相對速度較低；鉆孔精度難以保證。	鉆機功率大；出渣和鉆進相互影響。